Mancata autonomia economica dai genitori e depressione

Non sono autonomo dai genitori nonostante non abbia più 18 anni ed abbia passato da parecchio la trentina.

Non ho trovato un lavoro decente in questi anni e ora lo sto anche perdendo quello che ho per sopraggiunta depressione e incapacità personale di continuare a sopportare stress e malessere (ansia).
Anni fa quando iniziai a lavorare avevo qualche speranza che qualcuno mi avrebbe assunto seriamente e pensavo che avrei raggiunto l'autonomia che cercavo, impegnandomi nel lavoro. Dopo anni ora ho gettato la spugna, non ne posso più.

Non so se esistono psicologi che mi possano aiutare con la storia del lavoro, nel senso psicologi specializzati che possano portare un semi invalido come me ad essere assunto con stipendio pieno da qualche parte? Tutto questo in tempi rapidi si intende.

Consapevole che essendo depresso e non riuscendo a tornare in forma non riesco neanche a lavorare bene, non ho energie e non sono appetibile per nessuna azienda, ho ansia sociale e agorafobia anche, non sopporto di stare in giro e tra la gente, sto sempre da solo. Non sopporto le persone e non vorrei più lavorare perché per me è stato solo stress e nessuna soddisfazione e pochi soldi che comunque ho dovuto spendere in terapie.

Il mio lavoro è sempre stato un ripiego, non mi piace stare davanti al pc, non so fare niente quindi non avevo scelta.
Non mi piaceva all'inizio, ma compensavo cercando di impegnarmi e fingevo, ora le cose sono anche peggiorate e non mi impegno neanche più e non riesco più a fingere che mi piaccia lavorare.

Il risultato è che sono ancora "adolescente" in casa dei genitori, senza nulla di fatto.
Sono completamente isolato, relazioni neanche l'ombra, chi vorrebbe stare con un invalido? Sto davanti alla TV perché non so che altro fare.

Non ho combinato niente, non ho viaggiato, non mi sono goduto niente, non ho vissuto.

La mia vita andata rotoli.