Non ho la forza di lasciare mio marito

Salve, vi scrivo perché ho un grave problema che non riesco a risolvere. Sono sposata da 35 anni ho due figli entrambi sposati, in casa siamo rimasti io e mio marito, le cose con mio marito non vanno bene da più di 10 anni, ma neanche prima erano granché, ho perso la stima ed il rispetto per lui, perché lui è un tipo che non si è mai interessato di niente, non vuole preoccupazioni, tutte le cose inerenti la famiglia, dal andare a parlare con i prof dei miei figli quando erano in età scolastica le ho dovute sempre fare da sola, quello che ho fatto è solo un esempio, poi si è messo anche il fatto economico, io ho un lavoro che rende molto bene e lui invece sono quasi 20 anni che guadagna poco e lo devo anche mantenere economicamente, il fatto che mi da fastidio è che lui si è adagiato su di me e non cerca come fare per migliorare la nostra condizione economica, è un tipo che gli piace bere e molte volte è ubriaco, ma la cosa che non riesco più a sopportare è che lui vuole fare sesso con me tutti i giorni, io non provo più desiderio sessuale per lui invece lui dice che lo faccio eccitare come fosse ll primo giorno., se mi rifiuto di star con lui, il giorno dopo inizia a fare casino, fa cose che lui sa bene che io non sopporto e quindi io cedo per quieto vivere,
A complicare tutto si è messo il fatto che mi sono innamorata di un mio vecchio amico anche lui sposato ed in crisi con la moglie, ci siamo innamorati e lui dice che vuol vivere con me, anche io lo voglio. Il problema e che quando ho detto a mio marito che volevo separarmi lui mi ha supplicato di non lasciarlo mi diceva che si sarebbe ammazzato, ed in effetti una volta ha preso un flaconcino di gocce intero e dovetti chiamare il 118. Io dopo tanti anni vissuti insieme gli voglio molto bene a mio marito, anche se è un bene fraterno, e non riesco a lasciarlo sapendo che lui si potrebbe ammazzare, dopo non me lo perdonerei mai, intanto il mio chiamiamolo "amante" dice che io devo scegliere che lui non può stare così, in effetti sono due anni che va avanti questa storia ed i io non è che ho molto tempo da dedicargli, ci vediamo di rado a volte passa più di un mese, però ci sentiamo telefonicamente più volte al giorno. Io lo amo tantissimo a quest'uomo e sono certa del suo amore così come sono certa che insieme staremo bene. Però ho questo macigno che non riesco a superare, non c'è la faccio a lasciare mio marito per paura che si possa ammazzare e però non c'è la faccio più nemmeno a stare con lui che tra l'altro anche se non tutti i giorni, vuol fare sesso con me, vi prego sto impazzendo in questa situazione perché non vedo una soluzione. Come devo fare cosa mi consigliate. Grazie infinite.