Difficoltà di un bambino a relazionarsi

Buongiorno, sono un papà di un bambino di 5 anni e mezzo, che fa fatica a relazionarsi con i suoi coetanei. A casa è un vulcano, felice e loquace ed è un divoratore di cose da apprendere (bandiere, pianeti, capitali, ecc.)., mentre fuori casa si trasforma in un bimbo infastidito da tutto quello che lo circonda, e preferisce non uscire tranne che andare dai nonni. Il bambino è stato sempre curioso e già a 2 anni conosceva lettere, numeri e pianeti (e contemporaneamente, però, ha iniziato a parlare tardi ma già con un dizionario ampio). Un po' perché si è ammalato spesso, un altro poco causa Covid il bambino non ha frequentato molto l'asilo e quindi non si è relazionato molto con i suoi coetanei: a dir la verità non si avvicina proprio a loro e appena vede qualcuno si blocca o si allontana. Nonostante questo però una volta che trova il bambino di suo gradimento ci gioca tranquillamente. La sua enorme voglia di apprendere e le sue tante conoscenze rispetto all'età, anche su consiglio delle maestre materne, ci ha portato alla decisione di iscriverlo alla scuola primaria da anticipatario. Ora ha iniziato a frequentare la scuola elementare e spesso all'entrata della scuola, inizia a piangere perché non vuole andare e si dispera. Una volta calmato, durante l'orario scolastico, le Maestre riferiscono che è un bambino tranquillo e ricettivo senza che crea problemi. A casa poi è entusiasta di quello che ha fatto a scuola e non ha mai detto che non gli piace o che non vuole andare. Contemporaneamente ha iniziato pure la scuola calcio perché desideroso di giocare a calcio, ma ha manifestato all'entrata sul campo i stessi sintomi disperati all'entrata della scuola,di non voler fare scuola calcio. Ora vi chiedo gentilmente, se stiamo chiedendo troppo al bambino, visto che si trova proiettato in nuove e grandi esperienze oppure il bambino è bloccato da qualche cosa ed ha bisogno di aiuto. Grazie a tutti