Compagna e figli grandi

Salve, sono separato da 8 anni (58 anni), la mia compagna(51 anni) da 7, entrambe abbiamo figli grandi, io ho due maschi da 26 e 24 anni, lei due maschi da 24 e 20; i nostri ex sono fratello e sorella quindi siamo stati cognati fino alla separazione e i nostri figli sono cugini.
I figli di lei non mi accettano completamente, l'ex gli ha fatto credere che la sua situazione economica è colpa nostra, cosa chiaramente non vera, solo rabbia e ora ha un altra compagna con cui convive.
Io non posso neanche salire a casa per una cena, se ci vedono insieme mi guardano male, insomma non so cosa fare, la mia compagna non riesce ad imporre la sua vita, premetto che io non parlo di vivere sotto lo stesso tetto in quanto sarebbe un invasione e capisco che potrebbe non andare, ma non ci permettiamo neanche una pizza a casa di lei con i figli, e quando non ci sono si sta con l'ansia che possano ritornare, e quando l'incontriamo la mia compagna cambia faccia, si tramuta......non so cosa fare, non siamo più giovani ma ci amiamo, però spesso mi deprimo e anche lei sembra di essere in una strada senza uscita, tenendo anche conto che oggi prima di uscire da casa i ragazzi ne passa del tempo. Io vivo con mia madre non potendomi permettere una casa mia, abbiamo pensato di affittare insieme un appartamentino, ma rimarrei lo stesso da solo, dormiamo insieme molto raramente, non lo ha comunicato ufficialmente neanche alla sua famiglia, madre sorella e fratello maggiore.......il tempo passa......e siamo separati come dicevo prima da 8 e 7 anni........come si fa?